robotart(机器人离线编程软件)

RobotArt竞赛版是由北京华航唯实机器人科技股份有限公司推出的属于中国人自己的机器人离线编程软件之一。它以丰富的云资源库，深度开放的机器人编程系统，工艺规划仿真系统等核心技术成为机器人高端应用的领跑者，具有功能强大，多三维CAD模型支持等特点，可支持深度自定义，包括自定义机器人、运动学算法、后置、VI，帮助用户优化工业机器人生产线成本和进度，提高相关企业运转效率，欢迎需要的朋友免费下载。

软件特色

1、支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
2、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式。
3、可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。
4、包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包。
5、支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，仿真运行设计的轨迹（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）。
6、支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程。

主要功能

1、代替示教编程，减少机器人的停机时间，使编程者远离危险的工作环境，可以实现对多种品牌机器人的编程，并能方便地优化程序。
2、根据机器人运动学与动力学知识，生成连续的机器人运动轨迹，同时启动碰撞检测模块，通过形象逼真的仿真模拟功能，来检查机器人工作过程中是否有奇异点，是否会发生干涉等。
3、根据当前选择的机器人厂商与型号，生成对应的机器人后置代码。
4、支持搭建虚拟工作站，虚拟整个工作站工作过程。

使用教程

1、导入机器人
在涂胶案例中，选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】。

2、在弹出的机器人设置界面，选择【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式选择默认的，抓取工具。

3、点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人。

4、导入工具
在涂胶案例中，导入工具选择涂胶枪，在【场景搭建】中选择【导入工具】。

5、导入工具后，工具和零件会自动装配。

6、导入零件
最后在涂胶案例中，导入零件选择油盆，在【场景搭建】中选择【导入零件】即可。