在游戏《塞尔达传说：荒野之息》中，四英杰分别为米法、达尔克尔、力巴尔和乌尔波扎。
米法是拥有治疗他人能力的卓拉族公主。其能力被赏识，担任神兽「瓦露塔」的操纵者，是林克年幼时关系非常好的朋友。
达尔克尔是拥有防护一切冲击的能力的鼓隆族豪杰。其能力被赏识，担任神兽「瓦鲁达尼亚」的操纵者。是热爱故乡死亡之山，性格潇洒不羁的战士。
力巴尔是在利特族里拥有最优秀能力的战士。其能力被赏识，担任神兽「瓦鲁达尼亚」的操纵者。虽然自尊心强，但拥有与之相应的实力。
乌尔波扎是拥有操纵雷电能力且是优秀战士的格鲁德族的族长。其能力被赏识，担任神兽「瓦娜波力斯」的操纵者。是已故海拉鲁王妃的好朋友。
格鲁德小镇只有女人才能进入，所以先去小镇神庙旁边有个男的跟他对话，然后去卡拉卡拉集市的最高点NPC商人处购买女装，穿上女装玩家就可以进入格鲁德小镇。
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