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Havok引擎：全称为Havok游戏动力开发工具包，这是一个用于物理（动力学）效应模拟的游戏引擎。与PhysX、Havok并称为世界三大物理模拟与运算引擎，专为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟的，使用Havok引擎可以让更多真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。
时至今日，Havok已经不仅仅是一款物理引擎，他们提供的开发工具还可以提供布料渲染、AI、动画渲染、脚本及破坏效果等内容。Havok引擎已经在超过650款作品中有过使用，大部分都是游戏，不过3DMark、3DS Max等3D测试、建模、渲染软件也同样支持Havok引擎。除了PC平台之外，Havok还扩展到了Xbox 360、Xbox One、PS4、PS3、PSV、Wii U、Wii等硬件平台、Windows 8/7、Android、iOS等软件平台，并在好莱坞电影《X战警第一战》、《僵尸世界大战》、《哈利波特》、《詹姆斯邦德》及《黑客帝国》中有过应用。

Havok开发环境的搭建：

Havok Content Tools安装包是内容工具，包括一些3D建模软件的导出工具。Behavior Tool是给游戏美工或设计师用的角色编辑工具，具有所见即所得的功能。对程序员来讲最重要的就是SDK了，Havok SDK使用的是C++语言，开发环境是Visual Studio。
1、本站提供Havok Content Tools_2014和SDKs for Programmers (2014.1.0VS 2012 with SIMD, for Windows 7)版本下载，需要更多的版本可以前往官方“http://translate.havok.com/cn/try-havok”选择。

2.设置Visual Studio
在SDK包中，Demo目录下面是SDK的样例程序和源代码，Docs是文档，包括chm和pdf两种格式。Lib是链接库，库分为Debug和release及动态链接和静态链接。Source下面是SDK的包含文件。Tools下面是工具，包括了Visual Debugger这个可视化调试器。

此处以Visual Studio 2005为例，依次选择工具-》选项-》项目与解决方案-》VC++目录，选择包含文件，添加新的一行，路径指向Havok SDK安装目录的Source目录，建议建立一个叫HAVOK_HOME的环境变量，这样可以避免使用绝对路径。

库目录不能在这里设置，而应该为debug和release版本设置不同的库包含目录。因为不论是debug还是release，它们的库名都是相同的。你可以打开Demo/Demos下面的工程，看看它是如何设置为不同版本设置链接包含目录的。

3、第一个Havok程序
这里以SDK自带的一个控制台演示程序为例，使用Visual Debugger来观察Havok的具体效果。首先运行Tools/VisualDebugger目录下的Visual Debugger程序，使用它我们可以观察到Havok实际运行的效果，而省去渲染步骤，而且可以把场景记录下来，供以后观看。演示程序在Demo/StandAloneDemos/ConsoleExampleMt目录下，这个程序模拟一个快速运动的刚体，撞击墙壁的效果。运行它，然后就可以在VisualDebugger中看到实际的效果了。